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產(chǎn)品詳情
中空玻璃涂膠生產(chǎn)線控制方案

機(jī)型描述:
中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自動(dòng)立式中空玻璃涂膠生產(chǎn)線主要是將兩片(或三片)玻璃,使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑,將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié),制成的高效能隔音隔熱玻璃。
工藝要求
中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能會(huì)深淺不一,在出膠量固定的情況下,為保證打膠線條不出現(xiàn)忽大忽小、凹凸不平的情況,需確保在每分鐘30米的運(yùn)行速度下,根據(jù)測(cè)量出的掃描深度,每5毫米長(zhǎng)度進(jìn)行速度調(diào)整,這需要在極短控制周期內(nèi)完成速度響應(yīng)。
方案特點(diǎn):
因設(shè)備工作效率高,涂膠速率要求30米/分鐘,對(duì)PLC掃描要非???,多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差,同時(shí)要根據(jù)測(cè)量的掃描深度實(shí)時(shí)更改多個(gè)軸的運(yùn)行速度。方案采用合信技術(shù)CoMotion?平臺(tái),PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構(gòu),通過高速實(shí)時(shí)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接9個(gè)軸,掃描控制周期不超過2ms,無需在程序中做中斷處理,在滯后2個(gè)掃描周期就能改變多軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準(zhǔn)單軸運(yùn)動(dòng)控制指令及齒輪同步指令,很好的滿足中空玻璃涂膠生產(chǎn)線應(yīng)用需求。